L6205PD013TR 100 % uusi ja alkuperäinen oma integroitu piiri Tehokas kellopuskuriperhe

Askelmoottorin kuljettajan rooli

Askelmoottoriohjain on eräänlainen toimilaite, joka voi muuntaa sähköisen pulssisignaalin kulmasiirtymäksi.Kun askelmoottorin ohjain vastaanottaa sähköisen pulssisignaalin, se käyttää askelmoottoriaan pyörittämään kiinteää kulmasiirtymää (kutsumme sitä "askelkulmaksi") alun perin asetetun suunnan mukaisesti, ja sen kiertoa ajetaan askel askeleelta kiinteä kulma.Voimme ohjata kulman siirtymää ohjaamalla lähetettyjen pulssien määrää, jotta saavutetaan tarkan paikantamisen tarkoitus.Samaan aikaan voimme myös ohjata askelmoottorin nopeutta ja kiihtyvyyttä ohjaamalla sen pulssisignaalin taajuutta, jotta saavutetaan nopeuden säätelyn ja paikantamisen tarkoitus.Sitä käytetään laajalti erilaisissa veistokoneissa, kristallihiomakoneissa, keskikokoisissa CNC-työstökoneissa, EEG-kirjontakoneissa, pakkauskoneissa, suihkulähteissä, annostelukoneissa, leikkaus- ja syöttöjärjestelmissä sekä muissa suurissa ja keskikokoisissaCNC-laitteetkorkeammilla resoluutiovaatimuksilla.

Askelmoottorin vaihenumero viittaa käämiryhmien määrään askelmoottorin sisällä, yleisesti käytettyjä kaksivaiheisia, kolmivaiheisia, nelivaiheisia, viisivaiheisia askelmoottoreita.Moottorin vaiheiden lukumäärä on erilainen ja askelkulma on erilainen, ja tavallisen kaksivaiheisen askelmoottorin askelkulma on 1,8 astetta, kolmivaiheinen on 1,2 astetta ja viisivaiheinen 0,72 astetta.Kun askelmoottorin osa-ohjainta ei ole konfiguroitu, käyttäjä luottaa pääasiassa askelmoottoreiden eri vaihenumeroiden valintaan täyttääkseen askelkulman vaatimukset.Jos käytetään osa-ajuria, vaiheiden määrästä tulee merkityksetön ja käyttäjä voi muuttaa askelkulmaa vain muuttamalla ohjaimen hienojakoa.

Askelmoottoriohjaimen alajako tuottaa laadullisen harppauksen moottorin toimintasuorituskykyyn, mutta kaikki tämä on ohjaimen itsensä luoma, eikä sillä ole mitään tekemistä moottorin ja ohjausjärjestelmän kanssa.Käytössä ainoa asia, johon käyttäjän on kiinnitettävä huomiota, on askelmoottorin askelkulman muutos, joka vaikuttaa ohjausjärjestelmän antaman askelsignaalin taajuuteen, koska askelmoottorin askelkulma olla pienempi alajaon jälkeen, pyyntöaskelsignaalin taajuutta tulisi parantaa vastaavasti.Otetaan esimerkkinä 1,8 asteen askelmoottori: kuljettajan askelkulma puoliaskeltilassa on 0,9 astetta ja askelkulma kymmenen askeleen ajassa 0,18 astetta, joten samalla pyynnöstä moottorin nopeudella, ohjausjärjestelmän lähettämän askelsignaalin taajuus on 5 kertaa puoliaskeltoiminnan taajuus kymmenen askeleen ajassa.

Tavallisen askelmoottorin tarkkuus on 3–5 % askelkulmasta.Askelmoottorin yksivaiheinen poikkeama ei vaikuta seuraavan askeleen tarkkuuteen, joten askelmoottorin tarkkuus ei kerry.